华中师大附属小学 六（4）班 陈子杰
他是怎样夺得国际机器人奥林匹克竞赛金牌的？答案竟然是……
在华师附小老师们的悉心教导和爸爸妈妈独特的认知教育理念下，我一直没有参加耗时费力的各类培优班，上兴趣班则是哪里好玩去哪里！
直到小学高年级了，爸爸说，可以学习好玩一点的技能技巧了。从低年级开始，我就知道华师附小的信息技术学科活动开展得很有特色。于是，等我上五年级就迫不及待地选择了机器人作为兴趣课程。
我在李黎老师指导下选择好机器人产品，准备学习机器人初级（上）课程。一看课程跟自己在家玩的拼乐高积木和连电路图类似，我们改报了中级（下）课程。
由于当时正有高级(下)的班级在上课，试听了一下，觉得高级班也可以试一试嘛！于是我的机器人学习实现了三级跳，直接从高级班开始学习。经过几次课堂学习和老师、爸爸的细心指导，我果然一点问题都没有！
五年级下学期，我开始准备参加各类比赛。第一次报了湖北省的比赛，可是由于经验不足，失败了，只得了二等奖。我和各位老师、爸爸一起总结经验教训，在接下来的武汉市比赛中取得了一等奖的成绩。
五年级的暑假，我决定参加全国赛好好锻炼一下自己。于是，我报名参加了2016年7月26日-30日在内蒙古乌兰察布举行的第18届国际机器人奥林匹克中国区竞赛。
国际机器人奥林匹克竞赛是国际最著名的机器人比赛，目前已经成功举办了十七届国际、国内比赛，每届赛事都吸引了来自世界、全国热爱机器人科技的青少年参赛。
本届竞赛是第十八届赛事，由国际机器人奥林匹克委员会中国委员会主办，比赛历时4天，来自全国20多个省、直辖市的100余所中、小学校组队参赛，还有来自新加坡、菲律宾、印度尼西亚等国选送的参赛选手，共计1500人次参加15个大项、30多个小项的角逐，是历届以来规模最大、项目最多、参赛队伍和人数最多的一届比赛。
暑假在爸爸的指导下，我用PPT自制了地图，打印好；买了木板，自己测量、锯板，钉钉子、拼合……做成了“机器人灭火”项目的“房间”。 我连续几天花几个小时练习比赛项目，直到效果满意为止。
2016年7月26日一大早举行了隆重的开幕式之后，比赛终于开始了。我的第一个比赛项目是“巡线迷宫”。我背着电脑，拉着装满了机器人装备的行李箱入场了。比赛是在乌兰察布市体育馆进行的，场地很大。
我找到我的座位，打开电脑，先按要求把机器人全部拆散，整齐地摆放在桌子上，等待裁判的检查。一切准备就绪后，裁判开始发任务纸了。我拿到任务纸，仔细看过后，发现很简单嘛！这类练习我平时在家里已经做过很多了，肯定没问题！
在比赛前半程，拼机器人小车、写程序、进行初步调试，都没问题。然而，在后期调试过程中，发现机器人小车时不时地在某些十字路口不按设定方向走，而且参考平常练习中遇到的各种状况进行分析修正也没能解决问题。很遗憾，这个项目只拿到了二等奖。
回到酒店，我和爸爸马上在酒店电梯厅旁边的空地上铺地图，拿出机器人，分析“巡线迷宫”比赛中出现的问题。爸爸说：“是不是巡线的光感与车轴之间少留了一格？”我拿着机器人，一看，果然把光感往后多拼了一格！
爸爸又给我讲解演示了一遍，我自己也反复测试一番，我明白了：光感太靠后，遇到十字路口时，线条太密，容易出错。我很心痛：一个小小的错误导致了我一场重要比赛的失败。
7月29日，我的第二个项目“机器人灭火”开始比赛了。由于体育馆不能有明火，这个项目的火点用涂了颜色的木块代替。银色锡箔纸木块是“真火点”，需要推倒；黑色木块是“假火点”，是干扰物，推倒要扣分，而且两种颜色的木块随意放置。
比赛的计分规则是：1.任务分：推倒“火点”——银色木块，每次得30分；推倒黑色木板，每块倒扣20分。场上一共有银色和黑色木块各8块。2.时间分：如果跑完全程，还有时间分，时间分是一个很大的分数，没有跑完全程是不计时间分的。
这个项目有许多十字路口，太好了，这个问题在我的第一个项目“巡线迷宫”比赛后已经得到了解决，不用担心！但是分辨真假“火点”的难度真大啊！平时练习和其他比赛都是用真火源的，这可怎么办？
我的大脑马上开始高速运转：我有检测火焰的零件，可黑色和银色怎么分辨呢？我心想，不管那么多，先把程序编好，然后经过几次调试，跑完全程没问题，这样我就能得到时间分。但分辨黑色和银色木块的问题还是没有解决。
上午调试三小时后，第一轮比赛开始了。我的小车很顺利跑完了全程，但没有分辨银色和黑色的木块，遇到的木块都推倒了。我推倒了银色木块3块，得90分；推倒了黑色木块4块，倒扣80分。这样，我的任务分只得了可怜巴巴的10分。
然而，因为我跑完全程，速度较快，得了时间分121分。加上任务分10分，总分是131分。第一轮里就只有一个女生推倒了一块银色木块，得了30分；另外一个男生跑完了全程，但没有推倒任何木块。所以第一轮我成绩暂居第一。
下午3：00，接着开始第二轮比赛的调试。调试时间是一个小时，4：00开始第二轮比赛。因为任务难度太大，第一轮比赛整体成绩很不理想，组委会更改了比赛规则：撤掉代表假火点的黑色木块，8个“真火点”——银色木块位置也固定。
太好了，我的机器人小车现在要解决的问题就是找到所有“火点”并把它们推倒，这样就能拿到最高分。其实，利用中午的时间，我和爸爸商量讨论，找到了解决识别真假火点的很好的方法。既然比赛不用了，那就不用。
我静下心来观察，认真编好程序，大概十多分钟后，拿到场地调试，第一次就成功了！这时在一旁的裁判们一下子就注意到了，激动地说：“真不错！真不错！” 还有一位年纪较大的裁判，拿着摄像机蹲着认真地拍我的机器人完成任务的过程，很开心！然后我试了第二遍，同样没问题。
裁判看到了很兴奋地问我要不要提前比赛，我想了想，决定还作一个小小的修改。拿着机器人回到座位，把机器人小车最后冲刺终点的时间再缩短了0.1秒，这样我的比赛时间又能少用0.1秒了。
程序调试完成后，这时是3:20分，我跟裁判申请提前比赛。裁判赶忙叫上计时、计分的老师，开始比赛了！我紧张地看着我的机器人小车，从起点出发，巡线前进，找到“火点”，推倒第一块、第二块、第三块、第四块、第五块、第六块。只剩下最后两块了，可不能失误！
我屏住呼吸：我的机器人一直按预设程序后退、掉头、巡线、转弯、再转弯、找“火点”，精准地推倒第七块、第八块！完成任务后快速地到达终点，跑完全程，速度很快！太棒了！满分！
这个成绩对于其他选手来说应该是望尘莫及了，他们连推倒“火点” 或跑完全程的问题都没解决呢！我终于拿到了“机器人灭火”项目的全国第一名，得到了金牌！
这是我第一次参加机器人全国赛，经过这次大赛的磨炼，我更有信心在今后的学习中面对一切难题。经常有人问我是怎么学的，我认为主要是有一个自由、开放的家庭教育氛围，和一个多元、开放的学校常规教育。
在家，找一切机会玩、看书；对要学习的东西，爸爸妈妈也总是让学习变得十分简单有趣。在校，学校老师让我见识很多不一样的学习方法与内容；特别喜欢老师的特别奖励：免做作业。
