中夏机器人比赛规则
非编程寻迹赛(小学1-3年级)
1、参赛对象：
小学1-3年级。
2、参赛队的构成：
每队一位参赛选手,一台机器人，器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法：
比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:
1) 赛场大小为 160cm X 120cm 。
2) 机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。
注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:
比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为60秒以内。
所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。
机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。
比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee，红外等遥控方式控制机器人。
比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。
1）完成任务
机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
2）未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务：
在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；
机器人没有按照指定的路径行走。
机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。
如果机器人在规定的时间（1分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。
3）同分处理办法
对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判机器人重量较轻者获胜。
7、犯规与惩罚:
1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。
2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。
3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。
4）轮次间的警告次数不累计。
机器人接力赛(4-6年级)
1、参赛对象：
小学4-6年级
2、参赛队的构成：
1）每队二台机器人，两位参赛选手,器材选用中夏牌编程机器人。
2)比赛时机器人使用马达不超过2个，光电传感器的数目不超过4个。接触传感器的数目不超过2个。
3)机器人的尺寸必须在30cm×30cm以内，高度不限。
3、竞赛方法：
启动机器人由起点出发，在规定的时间内沿着指定轨迹行走，在行走到接力点时，触碰另一台接力机器人，自己停下，被碰的接力机器人沿轨迹行走，直到接力机器人到达终点自动停下来结束。
4、比赛场地:
1)赛场大小为 160cm X 120cm 。
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。
5、比赛规则:
1)参赛机器人必须是中夏牌，参赛队以小组的形式参赛，2人为一小组，一队至少需一个小组竞赛，也可分几个小组竞赛，最后小组的成绩取决于最高分小组的成绩。
2)启动机器人由起点出发，在规定的时间内沿着指定轨迹行走，在行走到接力点时（即蓝色区域），触碰另一台接力机器人，自己停下，被碰的接力机器人沿轨迹行走，直到接力机器人到达终点停下来结束。
3)机器人必须是由计算机程序控制，非人工现场控制
4)机器人可以用人工，电脑控制，声音控制或其它方法启动
5)机器人在运行过程中不能故意标记和破坏场地，并且不能在比赛场地留下任何标记。
6)机器人到达终点区域（即红色区域）后，队员方可取回机器人。
7)机器人从开始运行直至完成比赛任务，队员不得触碰机器人。
8)不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee，红外等遥控方式控制机器人
9)所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛，在两轮比赛之间，队员可以调整修改，修理机器人。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务并且时间最少者优胜。
1）完成任务
启动机器人（前轮在起点线上）启动开始，机器人按照规定路径移动至接力点碰触接力机器人，自己自动停下来，接力机器人继续沿路径行走进入终点线并且停下来(机器人任何一部分到达终点线即可) 且在规定的时间（100秒）内，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
2）未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务：
a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；
b)机器人没有按照指定的路径行走。
c)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。
d)如果机器人在规定的时间（2分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。
e)启动机器人在接力点碰触接力机器人后未停下来，或启动机器人停下来接力机器人未启动。
凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。
3）同分处理办法
对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判一组机器人中重量较轻者获胜。
7、犯规与惩罚:
1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。
2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。
3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。
4）轮次间的警告次数不累计。
